Republica Moldova și Irlanda au stabilit relații diplomatice la 30 septembrie 1999.
La 30 iulie 2019 a avut loc inaugurarea oficială a Ambasadei Republicii Moldova la Dublin.
La data de 24 septembrie 2020, E.S. doamna Larisa MICULEȚ a prezentat președintelui Michael D. HIGGINS scrisorile de acreditare în calitate de ambasador extraordinar și plenipotențiar al Republicii Moldova în Irlanda.
